籾直播装置
技術背景
農作物の育成にドローン等の飛行体を用いることが知られている。例えば圃場に薬剤を散布する飛行体の制御を行う飛行体制御システムであって、圃場の所定の領域において収 穫された農作物の品質を測定する品質測定機から、測定された前記品質に関する品質情報と領域とを紐づけて取得する品質情報取得部と、品質情報と領域とに基づいて、薬剤の散 布計画および飛行体の飛行計画を算出する計画算出部と、を備え、飛行体は、散布計画および飛行計画に基づいて圃場に薬剤を散布し、記憶部をさらに備え、記憶部は、農作物が 収穫される毎に収穫された農作物に散布された散布計画と収穫された農作物の品質情報とを領域に紐づけて記録された散布管理表を記憶し、計画算出部は、散布管理表を参照して 、過去に収穫された農作物の品質情報と散布計画との推移を領域毎に参照して飛行計画を算出する飛行体制御システムが知られている。
現状の問題点
近年の温暖化により、従来穀物の生産地として知られている場所において穀物の生育に適した条件が失われつつある場所がある。特に夏場の高温が穂の発育を阻害し、収穫量が減少している。
このため、比較的気温の低い山間部での穀物の育成が見直されている。
しかしながら山間部は起伏が激しい、道が狭い等の理由により穂を蒔いたり収穫したり
するために機械を移動させることが難しい場合がある。
1つの側面では、本発明は、農機具の搬入が困難な場所であっても穀物の種類を問わず短時間で播種することを目的とする。
問題解決の手段
上記目的を達成するために、開示の籾直播装置が提供される。この籾直播装置は、ドローン型の飛翔体に取り付けられ、撮影したエリアの形状に基づき決定した所定間隔を隔てて平行な仮想の複数の条線に沿って種籾を噴射して土壌に植え込む噴射部を有している。
農機具の搬入が困難な場所であっても穀物の種類を問わず短時間で播種することができる。
特許請求の範囲
【請求項１ 】
ドローン型の飛翔体に取り付けられ、撮影したエリアの形状に基づき決定した所定間隔を隔てて平行な仮想の複数の条線に沿って種籾を噴射して土壌に植え込む植え込み部を有し、前記植え込み部は付勢された落とし蓋に前記種籾を配置する配置部と、前記配置部に連なる管部と、圧縮空気を送り込み前記付勢に逆らい前記落とし蓋を前記管部内に移動させて前記管部を通過した前記種籾を土壌に植え込む噴射部とを有することを特徴とする籾直播装置。